Simcenter 3D Solutions Simcenter 3D Motion 后台计算提交方法总结

1.Windows环境

1.1 界面提交

在Simcenter 3D Motion模型的界面下，修改求解时默认的计算方式为“Background”，然后在界面内以普通方式启动solution的计算即可，Motion求解器就会按照设定的方式来解算模型。

在界面Top Bar 单击“Menu”选择菜单“Preference”下的“Motion…”.

在打开的设置界面内，把“Solver Process”改为“Solve in Background”，单击OK保存设置。不需要重启软件即可生效。

以这种方式启动计算时，不需要专门处理求解工况文件和模型文件，与普通的界面计算方式相同，区别指示Motion的模型边界面不会锁定，用户仍然可以对模型进行编辑和其他操作。

2.2 mdf求解器启动

在客户端电脑安装独立的Motion求解器，安装包可以从Support center网站Simcenter 3D Solution下载“SiemensSimcenter3D-xx_wntx64_MotionSolver”。安装后在开始菜单可以找到启动图标，独立求解器默认安装路径（2406版）为“C:\Program Files\Siemens\Simcenter_3D_2406_solvers\MotionSolver”。

在开始菜单启动Motion独立求解器。

启动后的命令窗如下。

通过命令“cd C:\Program Files\Siemens\Simcenter_3D_2406_solvers\MotionSolver”切换到软件的求解器目录。如下图。

在命令行输入“mdf”，可以查看求解器命令的控制参数项。如下图。

可以看到如果要提交计算某个模型，需要使用solve参数，并准备好mdef格式的模型文件。

获取模型文件的方式如下。在Simcenter 3D Motion模型界面内，单击“File”菜单选择Export Motion子菜单后在选择“Mechanism…”命令。

按照界面默认设置，并设定导出目录和导出文件名，单击OK导出模型。

提交计算方法，在命令窗内输入命令“mdf -solve D:\00WorkSpace\TrainingMotion\4Links\Test1.mdef”，即可启动模型的计算，要求在命令参数中输入完整的求解文件路径，被求解的Solution为导出模型时处于Active状态的solution。求解结果文件名为导出的mdef文件的文件名作为前缀再加上模型中solution的名字，本例即为test1-dyn_rd_bushing。

导出时对导出mdef文件的目录没有要求，可以和Motion处于完全不同目录。但是mdef文件内指明了计算模型的绝对路径，因此要求不能修改或者删除原Motion模型的目录和目录内的引用文件。

当用户提交计算时希望在一台非本机的电脑上运行计算时，可以把模型目录和导出的mdef文件一起拷贝到目标电脑，并对mdef文件进行修改，把原来的模型引用目录修改新的所谓目录。本例如下，原始模型目录为“D:\00WorkSpace\TrainingMotion\4Links”，新的模型目录为“D:\Test\4Links”，通过文件编辑器打开mdef文件，替换所有原目录文本为新的目录。

1.3 motionslv_nx命令方式

在Simcenter 3D安装目录启动Motion求解器，以2406版软件默认安装路径为例为“C:\Program Files\Siemens\Simcenter3D_2406\MECH\motionsolver\DynMotionSolver\execute\intel64”，双击运行“motionslv_nx.exe”Motion求解器可执行程序。

Motion求解器程序需要使用Motion的模型输入文件，格式为minp。在Simcenter 3D Motion模型界面下，对需要提交计算的solution右键单击选择“Export Solver Input File”命令，软件就会导出模型加solution名的求解器输入文件。

提交计算时，将求解文件直接拖放到求解器执行程序窗口，如下图。默认不需要设置输出文件和信息文件等，直接按回车可以启动计算，并在窗口显示求解进度，计算完成后求解器程序会自动关闭。结果文件名和信息文件名与输入文件名一致。

如果用户为了防止计算过程中对模型solution的修改会造成模型状态与正在计算的solution的信息不一致，用户在模型中手动修改minp文件的名字。

对原模型的需求，使用Motion求解程序motionslv_nx.exe时，如果模型为纯刚体动力学（不包含柔性物体的考虑），则不需要原始模型文件。当模型中有柔性体替换时，需要保留原模型中的柔性体文件“link_bar.mflxdb”，此文件为导出minp文件的同时软件自动导出的柔性体参考文件，在使用motionslv_nx.exe求解器时需要引用此文件，而且为绝对路径引用。

同样当用户需要在一台新的电脑提交计算时，则需要把minp文件和mflxdb文件一起复制到新的目标电脑，同时需要修改minp文件内的柔性体文件应用路径为当前电脑上模型柔性体所在的目录。

2. Linux环境

从2019之后，在Linux系统上Simcenter 3D软件已经没有界面程序，只有独立的求解器安装版，因此在Linux启动Motion模型时，仅支持以上描述的后两种方式提交。Simcenter 3D Motion在Linux上的安装包有两种形式：1）随Simcenter 3D batch安装包一起安装到电脑的集成时Motion求解器。2）使用Linux版本的Motion独立求解器安装包。

需要将模型求解文件和所需应用的数据文件一起拷贝到Linux目标电脑，然后再在Linux上启动Motion求解器。重要说明如下：

1. 使用Simcenter 3D Batch安装版软件时，只支持使用motionslv_sc求解器命令启动模型计算；
2. 使用Simcenter 3D Motion Single Solver求解器安装包时，支持mdf求解器命令和motionslv_sc求解器命令两种方式启动计算。

本文章以motionslv_sc求解器命令为例说明启动过程如下。

通过cd命令进入Motion模型所在目录，以绝对目录方式输入motionslv_sc求解器命令，后面紧跟minp文件的模型名，不需要输入minp后缀字母。确认即可启动计算，计算后的结果文件和信息文件会保存在minp模型同目录下。

对原模型计算文件的需求与Windows系统相同，当模型包含柔性体定义，需要把柔性体文件mflxdb文件与minp文件放到同一文件夹，并修改引用目录修改为当前实际目录。