Simcenter 3D Solutions 如何使用Simcenter 3D Motion线性化计算机构特征频率和特征阵型

Simcenter 3D Motion使用线性化功能可以对多体动力学模型每个时刻进行线性化处理，计算状态变量的特征值和特征频率。一个机构自由度对应两个状态变量，位移状态和速度状态，对应特征值可以获得其特征频率，特征向量为对应的特征阵型。

在Motion中提供了两种线性化处理功能，分别为Dynamics求解器中的线性化和Static求解器线性化。

本视频以一个发动机悬置为例，对两种线性化求解方式进行了演示，并利用后处理动画查看其模态频率和对应阵型，同时演示了如何输出悬置各自由度的解耦率。内容分以下三个步骤：

1）如何通过Dynamic线性化计算机构特征频率并查看其阵型；

2）如何通过模态能量输出获得机构每个自由度的解耦率；

3）如何使用Static线性化计算机构特征频率并查看其阵型。