介绍Simcenter Prescan导入OpenSCENARIO动态场景数据的方法。
Attachments: | OpenSCENARIO_sample_data.zip (2 KB) OpenSCENARIO_Importing_Experiment_Example.zip (18 MB) |
自动驾驶最大的挑战之一是找到正确的场景数据库,以确保开发应用在一定程度上得到了测试和验证。而场景数据应具备可共享、可扩展性、可读性、可测量以及可验证等特性。
OpenSCENARIO应运而生,旨在为ADAS仿真场景的创建和设计制定一个统一的标准。目前,OpenSCENARIO已经成为ASAM国际标准,OEM和供应商都对此产生了极大的兴趣。
西门子是ASAM技术指导委员会的成员,也是工作组的成员,参与OpenDRIVE和OpenSCENARIO未来发展的决策。
Simcenter Prescan致力于支持所有版本的ASAM OpenSCENARIO,并继续扩展其功能,使用户能够更容易地测试ADAS系统并开发验证数据库,以尽早实现自动驾驶车辆的落地。