Simcenter Prescan Simcenter Prescan - OpenSCENARIO动态场景数据导入功能

2022-08-09T01:25:27.000-0400
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摘要

介绍Simcenter Prescan导入OpenSCENARIO动态场景数据的方法。


详细信息

OpenSCENARIO动态场景数据导入Prescan功能方法

背景

自动驾驶最大的挑战之一是找到正确的场景数据库,以确保开发应用在一定程度上得到了测试和验证。而场景数据应具备可共享、可扩展性、可读性、可测量以及可验证等特性。
OpenSCENARIO应运而生,旨在为ADAS仿真场景的创建和设计制定一个统一的标准。目前,OpenSCENARIO已经成为ASAM国际标准,OEM和供应商都对此产生了极大的兴趣。

西门子是ASAM技术指导委员会的成员,也是工作组的成员,参与OpenDRIVEOpenSCENARIO未来发展的决策。
Simcenter Prescan致力于支持所有版本的ASAM OpenSCENARIO,并继续扩展其功能,使用户能够更容易地测试ADAS系统并开发验证数据库,以尽早实现自动驾驶车辆的落地。

OpenSCENARIO导入功能支持

目前,Prescan支持OpenSCENARIO ASAM1.0版本,并不断升级支持所有OpenSCENARIO元素。

OpenSCENARIO数据准备

  • OSC场景文件:DemoOpenScenario.xosc
  • ODR地图文件:test_file_GBR.xodr
样本数据文件可从附件或点击此处下载。

OpenSCENARIO数据导入步骤

Step 1:
OSC Import Step1
Step 2:
OSC Import Step2
Step 3:
OSC Import Step3
Step 4:
OSC Import Step4
 

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