本文档旨在介绍Simcenter Prescan与SUMO交通流仿真工具的联合仿真方法，帮助用户方便地建立起Prescan与SUMO之间的数据传输，比如Prescan车辆与SUMO交通流的相互映射，从而实现主车在复杂交通流情况下的AD/ADAS算法和自动驾驶系统的测试和验证。