Tecnomatix Como aplicar um trilho a um Robô e como utiliza-lo

Este article trata de como adicionar um trilho no Robô

Para que se possa adicionar um trilho no Robô é preciso que o Recurso possua cinemática aplicada. 

Caso precise de ajuda na aplicação da Cinemática, procure pelo artigo: 

PL8808758 - Criando Cinemática - Trilho de Robô - Prismática

01 - Como aplicar 

02 Como utiliza-lo

Para definirmos o trilho no robô usaremos a ferramenta: Robot >> Setup >> Robot Properties 

No Painel do Robot Properties clique em External Axes e posteriormente selecione o recurso que será o trilho do robô:

Deste forma o trilho estará definido.

Lembrando que a junta deste trilho está especificada, neste caso a junta J1.

Para utilizar o trilho é necessário duas ferramentas:

Robot >> OLP >> Mark Current Rail Value

Esta ferramenta é usada para copiar os valores do Rail para a posição do Robô de acordo com o via criada.

A outra ferramenta para a utilização do Rail é:

Robot >> OLP >> Set External Axes Values

Esta ferramenta gravara a informação do eixo externo para cada via criada. 

Veja o video demonstração em que se pode encontrar cada uma das descrições acima.