O comando de conexão com o robô UR se chama "Connect to Robot" e por padrão ele não fica habilitado no Ribbon do software.
SolutionPara habilitar esse comando é necessário:
Após habilitar o comando vocÊ pode explorar a conexão conforme documentação abaixo:
> https://docs.sw.siemens.com/en-US/doc/288782031/PL20231017544579710.tecnomatix_eMS.xid1015765/xid1663525?audience=external&pk_vid=9465bcd5c4b1711d27cde5631c9db9c71723567764f58e4f