Simcenter Amesim How do I set the 'piloted pivot junction' while importing CAD?

2022-09-16T00:19:12.000-0400
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요약

This FAQ guides how to set up a piloted pivot junction during CAD import using the PLMXML file.

세부 정보

본 문서는 3D 설계 툴을 통해서 PLMXML 파일이 있다고 가정한 후 안내를 시작합니다.
본 문서에 활용된 모델은 6 자유도 로봇팔의 PLMXML 파일입니다.

1. 상단 툴바에서 Tools -> CAD Import를 실행할 수 있습니다.
그림 1. CAD Import 실행
 
2. CAD Import를 실행하신 후, Import -> 3D 설계 툴을 통해서 생성된 PLMXML을 선택합니다.
 
 QCADImport' Edit Vien Add Tools CAD modeling ID modeling Op n … Ctrl+O Save Ctrl-FS 》 Part/Assembly *I[XI[XI[XI[XI[XI
그림 2. PLMXML 불러오기
 
3. 파일이 열린 상태에서 우측 하단의 ① Connections option을 선택하면, ② 네모칸의 내용을 확인할 수 있습니다. 해당 내용에는 3D 모델의 파트의 연결 정보를 담고 있습니다.
 
File CAD Import* Edit Vien Object tree Add Tools CAD modeling ID modeling Help Object inspector Property axes visible render mode position rotaton Connectons Sliding pivotjuncton Sliding pivot junction Sliding pivotjuncton Sliding Pivot Junction Sliding pivotjuncton Sliding pivotjuncton Value KUKARobot 7455 KUKARobot KIJKAR KIJKARm KLIKAR KIJKAR RBC) RE(I) Smoo th 0.000000 0.000000 0.000000 Group of Body Group of Body Body Body Ground (group of bodies) [RE(I) . Group of Bodies [RE(2)] : Porta Body 0CKARobot_5668] : Port a Group of Bodies [RE(4)] : Port 8 aody OCKARobot_8315] : Port a aody OCKARobot_7284] : Port a Port A ons Measurements
그림 3. CAD Import 화면
 
4. 'Delete all connections'를 선택하여 모든 연결부위를 삭제합니다.
 
Connectons Connections Delete all connections Measuremen ts
그림 4. 우측 하단의 Connections 화면 
 
5. 이후 그림 5처럼 'Create connection'을 선택하여 새롭게 링크부의 연결을 생성해줍니다.
 
ее соппесђоп
그림 5. Create connection 선택 화면
 
​​​​​​​6. 두 개의 바디가 연결되는 부위의 Port A와 Port B를 선택한 후 Type을 ‘Piloted pivot junction’으로 설정합니다.
 
Connect primitives Start primitive: Group of Bodies [RE(2) End primitive: Ports Port A Type: Azimuthal angle Polar angle Pivotjuncton Annular linear junction Jack juncton ted pivot Pivot juncton Planar juncton Point juncton Prismatcjuncton Sliding pivotjuncbon Spherical juncton Strai ht Uncton €3
그림 6. Connection primitives 선택 화면
 
  • 아래의 Field data에는 원하시는 동작의 가동범위를 선택합니다.
  • 모든 연결부를 위와 같이 생성합니다. 
​​7. ​​​​​모든 연결부를 위와 같이 생성하면 다음 그림 7과 같습니다.
 
Connectons Type Piloted pivotjuncton Pilo ted t Junction Piloted pivotjuncton Pilo ted pivo t junction Piloted pivot juncton Piloted pivot junction Ground Group of Body Group of Body Body Connections Measurements
 그림 7. Connection primitives 선택 후 화면
​​​​​​​
8. Connection의 정보들을 새롭게 입력한 후 Sketch generation을 통해서 Amesim에서 1D Sketch 모델을 생성할 수 있습니다.
 
 
 그림 8. Sketch generation 실행

9. Sketch generation 화면에서 'Current description'을 선택 후 'Next'를 선택합니다. 
 

 그림 9. Sketch generation assistant 화면(1)
 
10. 다음 화면에서 '3D mechanical application' 옵션을 선택 후 'Next'를 선택합니다. 
 
 

 그림 10. Sketch generation assistant 화면(2)

11. 그림 11에서 'Original aspect' 선택 후 Generate를 눌러 Sketch를 생성합니다. 
 

 그림 11. Sketch generation 실행 후 화면
 
12. 위의 단계를 통해서 1D sketch를 생성하면 아래의 그림 12처럼 3D 설계 파일을 Amesim에 Sketch 할 수 있습니다. ​​​
 


 그림 12. 생성된 6 자유도 로봇팔 Sketch 모델
 

KB 자료 ID# KB000065569_KO

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