1. 개요 Q-TRX는 한 지점에서 16개의 방향 (A~P)의 가진이 가능하다. 하지만 Q-TRX의 specification이 α, β로 정의되어 있기 때문에 Geometry에서 올바른 가진 방향을 정의하는 것이 쉽지 않다. 또한 Q-TRX 장착 방향에 따라 각도 변환이 생기기 때문에 가진 방향을 올바르게 입력하기 어렵다. 이에 쉽게 정의할 수 있는 방법을 제시하고자 한다.
그림 1. Q-TRX 각도 제원
2. Geometry 생성 방법 1) Component 생성 -
'Q-TRX' Q-TRX의 기준 좌표로 사용하기 위해 Component를 'Q-TRX' 생성하고 A~P 까지 16개의 node를 생성한다.
2) Q-TRX α, β 입력
α의 각도를 XY(°), β의 각도를 XZ(°)에 각각 입력한다. 이 경우 Q-TRX의 가속도계 케이블의 방향은 -X 방향이 되며 Q-TRX의 Euler Angle이 생성된다.
그림 2. Geometry상의 Q-TRX 좌표
3) Q-TRX의 좌표 변환
예를 들어 X축을 기준으로 반시계 방향으로 90° 회전시켜서 Q-TRX를 장착했을 경우 Component에서 YZ(°)를 -90° 입력하면 된다. (Euler Angle을 체크하여 확인)
![image.png](media/0EM4O000002xOLy)
![image.png](media/0EM4O000002xOM8)
(a) YZ(°) = 0° (b) YZ(°) = -90°
그림 3. Q-TRX 좌표 변환
4) 엑셀을 이용하여 Q-TRX의 최종 회전각 추출
Q-TRX의 가진 포인트는 X,Y,Z 가진 포인트와 Component를 같이 사용할 수 있기 때문에 전체 회전된 Angle을 입력하여 사용해야 한다. 전체 회전된 Angle은 Testlab의 property에서 추출이 가능하며 이를 엑셀에서 약간의 편집을 통해 쉽게 전체 회전된 Angle을 얻을 수 있다.
![image.png](media/0EM4O000002xOOJ)
(a) Testlab에서의 Angle 추출
![image.png](media/0EM4O000002xOOd)
(b) Excel에서의 Angle 데이터 편집
![image.png](media/0EM4O000002xOP7)
(c) 전체 회전된 Angle
그림 4. 엑셀을 이용한 Angle 추출
5) Reference Point Name의 Component를 새로 생성
시험시 사용할 Reference Point Name의 Component를 생성하고 Q-TRX의 16개 지점의 Node (A~P)을 생성하여 실제 전체 회전된 Angle 값을 입력한다.
6) 좌표 변환 확인
기준 좌표로 만들어 놓은 Component 'Q-TRX'와 비교하여 실제 Q-TRX를 장착한 방향대로 회전이 제대로 되었는지를 확인한다.