Tecnomatix KUKA-KRC:The RCS could not be initialized:Communication with RCS-Module failed.(-206)

initialize RCSを実行すると以下のエラーが発生する。

・必要なRCSがインストールされていない可能性があります。

KUKA-KRCの場合はRCS8.1から8.7までバージョンがあります。

ロボットが使用するMADAファイルに適したバージョンのRCSをインストールする必要があります。

・異なるバージョンのrcskrc1_tune.exeがインストールされている可能性があります。

TuneAddOnモジュール（rcskrc1_tune.exe）がRCS8.1～8.2と8.3～8.7で異なります。

使用するバージョンにあったTuneAddOnモジュールをダウンロードしてインストールしてください。