Tecnomatix Fanuc-Rj-Japan:The RCS could not be initialized:Service cannot initialized another instance of a robot.(-58)

Fanuc-Rj-JapanにてVirtual Robotのファイルを使用してExplicit Data UploadやRobot And Guns Setup、Utool Definition、Uframe Definition等、ロボットの設定を実施した後でinitialize RCSを実行すると以下のエラーが発生する。

RCS ServerでVrim.exeが実行されていない場合にRCS Serverに接続しに行くと-58のエラーが返ってきます。

まずRCS ServerにおいてタスクマネージャでVrim.exeが起動しているかどうか確認してください。

起動していない場合はWindowsスタートメニューからFanuc Robotics/VRIMを選んでVrim.exeを実行してください。

その後Tecnomatixがインストールされている端末からinitialize RCSを再度実行してください。