Path Editorで設定した溶接時間が考慮されません。
SolutionRCSでのシミュレーションでは、コントローラバージョンがV7.50以上の場合、VRに時間が設定されており、その値をRCS側で処理します。
設定は、FANUC様が提供している「サーボガン高精度シミュレーション設定」をご使用ください。
詳細な内容は、FANUC様が提供している「RCS-servogun.pdf」を参照ください。
また、この「サーボガン高精度シミュレーション設定」は弊社製品ではございませんので、これの質問に関しては直接FANUC様にお問い合わせください。