タイプMove Joint to Valueのデフォルト速度は何ですか？
Move Joint to Valueのデフォルト値は 0 です。
速度が0ため、速度を入力しない限りデバイスは動作しません。
加速度も同じです。設定する必要があります。
動作したとしても、正しく動作していません。
単位はそれぞれmm/s、mm/s2です。