Tecnomatix VCでのシミュレーション中のロボット軸値の出力について

VCでのシミュレーション中のロボットの軸値を出力する方法はありますか？

ロボットにロジックを追加することで、信号を介して出力可能です。

ロボットをモデリングモードにしていただき、Add Logic to Resourceを実行してロジックを追加してください。

Edit Logic Resourceから、ParametersのAddでJoint Distance Sensorで各軸のパラメータを追加してください。

Exitsで信号を割り付けてください。

このExitsで設定した信号をOPCサーバーを経由してPLCに出力可能だと思います。

こちらの環境にはPLCはございませんが、OPCサーバー上の値が更新されることは確認できております。