Tecnomatix アップロード時に"Coordinates for location PR1 could not be found"のエラーが発生する

アップロード時に"Coordinates for location PR1 could not be found"のエラーが発生します。

アップロード時に以下のエラーメッセージが出た場合は対応する位置レジが存在しないことを意味します。

Error at file XXX.LS, operation XXX, location PR1:Coordinates for location PR1 could not be found. Location was uploaded ad World origin.

RCSを使用する場合は予め変換したVirtualRobotを準備してください。

VirtualRobotフォルダ内にあるロボット名_rrsフォルダのposreg.datを"Explicit Data Upload"コマンドで選択しておいてください。これによりプログラム内で使用している位置レジをアップロード時に作成してくれます。

posreg.datファイルが無い場合、あるいはposreg.datファイルが空の場合はポーズエディターにて必要な位置レジをアップロード前に作成しておいてください。

これによりアップロード時のエラーは解消されます。