シミュレーション中エラー -50 が発生する。
Simulation Monitorに以下が発生しているケースがあります。
Cannot do linear motion in current configuration.
この場合、直線補間で形態情報が変化していることが原因です。
5軸(config)の情報が変化していないかご確認ください。
変化している場合は、変化しないようにティーチ修正をしてください。