Tecnomatix Nachi-SlimでのJoint Limits From Machine Data

2023-04-07T07:41:13Z
Process Simulate

サマリ


詳細

何を参照してソフトリミットを変更していますか?

Solution

Nachi-Slimの場合、RCSに接続したときしか動作しません。

RRSサービスを介してRCSから取得して軸値を更新しています。

PSが実機パラメータファイルを直接参照して更新していません。

KBアーティクルID# PL8710583

目次

サマリ詳細

関連するコンポーネント

Process Simulate Off-Line Programming (OLP)