ロボットの直線補間の最大速度は何を参照しているか？
RCSと接続している場合、RCSから取得します。
この速度はロボットのプロパティ:RJ_MAX_CARTESIAN_SPEEDとして保存します。
RCSと接続していない、または上記プロパティが設定されていない場合、ロボットモデルのmotionparameters.eのcart_max_lin_speedを参照します。
motionparameters.eにも設定されていない場合、デフォルトの2000mm/sが採用されます。