Tecnomatix Abb-RapidのSetupのCreate/Update System Files

RCSに接続して実行すると、WarningでUse Base orientation from GetForwardKin Methodが表示される

GetForwardKinは、RRS-1のサービスである。サービスの正式名称は、GET_FORWARD_KINEMATICです。

RCSに接続した際に、パラメータファイルを参照し、RCS経由で情報を取得するというメッセージです。

ロボットの向きを、MOCファイルからRCS経由で取得しています。

この情報はRCSから取得するため（PSはMOC.CFGを直接読まない）、RCSが接続されているときだけ表示され、MOPでは表示されません。