Tecnomatix Fanuc-Rj-Japan JumpロケーションとMoveロケーションで到着位置が異なる

RCSと接続している場合、Jump Assigned RobotではTCPFとロケーションは一致するが、Move to Locationでは一致しない。

VRの機種とモデルが異なる可能性があります。

同じ機種でもモデル名のあとに、_saや_ifが付いているものは、付いていないもとリンク長が異なります。

JumpではRCSを介さずPSのInverseで解を選択します。このため一致します。

しかし、MoveではRCSから解を取得します。このためリンク長が異なると動作後のTCPFは一致しません。

VRの機種とモデルが一致しているかご確認ください。