R-1000iA/120F-7Bで正しくシミュレーションできない
肘角がLock JointでなければKinematics Editorで設定してください。
肘角を外部軸として設定してください。
また、Fanuc-Rj-Japan/Setup/External Axes Mappingでも肘角をグループ1の外部軸として設定してください。