初期化時に-49のエラーが発生する
ロボット軸も含めて初期姿勢の軸値をご確認ください。
サーボガン構成であれば、接続しているステーション軸の設定も合わせてご確認ください。
全ての軸が動作範囲内かをご確認ください。