以下のWarningメッセージが出力される。
Warning at file ファイル名, operation パス名, location ロケーション名: Keeping out of limits config string "N U T, 0, 0, 0".
Solutionロボットモデルのmotionparameters.eが不正の可能性があります。
機種に依存して正しい設定を行う必要があります。
例えば、R-2000iC/165Fであれば、CONFIGとTURNの設定は以下が正です。
config_family cf_over_head_pos;
joint_config_family j3 joint_cf_elbow_up;
joint_config_family j5 joint_cf_pos;
default_turns j1 0 -180, j4 0 -180, j6 0 -180;
ご使用のモデルのmotionparameters.eをご確認ください。
同型の機種であれば多くの機種がこの設定となりますが、機種に依存しますので、変更後も改善されなければ再現データをご提供ください。