Tecnomatix Fanuc-Rj-Japanでの7軸ロボットの外部軸設定

7軸として冗長軸となる該当軸は外部軸として設定する必要があります。

Solution

実機仕様でも7軸としての冗長軸はGP1の外部軸です。
PS側の設定でも該当軸は外部軸の1番目に設定してください。

また、Setup/External Axes Mappingも、グループ設定をしてください。

Hardware/Software Configuration

Platform: INTL64
OS: windows
OS Version: 10-1909
Product: TECNOMATIX
Application: PROCESS_SIMULAT
Version: V16.1.2
Function: OLP_CONTROLLERS

Ref: 002-8586842