Tecnomatix Internal Error: wrong motionparameter.e file, number of joints with turns is 2, should be 3

Fanuc-Rj-Japanで以下のエラーが出力されます。
Internal Error: wrong motionparameter.e file, number of joints with turns is 2, should be 3

Solution

このエラーは使用しているロボットモデルのmotionparameter.eで定義されているターン情報が間違っている場合に出力されます。
ファナックのロボットモデルの場合はターン情報が3つ必要ですが、使用しているモデルがターン情報を2つしか持っていません。
motionparameter.eを確認して、正しい設定に変更してください。
誤)
default_turns j4 0 -180.0, j6 0 -180.0;
正）
default_turns j1 0 -180.0, j4 0 -180.0, j6 0 -180.0;

※motionparameter.eはcojtモデルのフォルダ内に存在します。

Hardware/Software Configuration

Platform: INTL64
OS: windows
OS Version: 1064
Product: TECNOMATIX
Application: PROCESS_SIMULAT
Version: V16.1
Function: OLP_CONTROLLERS

Ref: 002-8555614