Tecnomatix Joint Limits From Machine Dataについて

このコマンドを実行すると、マシンデータファイルまたはRCSモジュールから直接、ロボットのジョイントリミットを更新できます。

対応コントローラ
ABB、FANUC、KAWASAKI、KUKA、NACHI、YASKAWA

Solution

1. ツールメニュ上にカーソルを置き、右クリックでメニューを開きます。

2. Customize the ribbon...を選択してカスタマイズメニューを開きます。

3. Main TabsにNew tabボタンを押して新しいタブとグループを作成します。

4. Choose commands fromから "Joint Limits From Machine Data"コマンドを選んで"Add>>"でNew Groupに追加します。OKボタンを押してメニューを閉じます。

5. メニューからNew Tabを選んで"Joint Limits From Machine Data"を実行します。
実行する前にロボットを画面またはObject Treeから選択しておく必要があります。
※ロボットは事前に各コントローラにてセットアップが終了していることが前提です。

Hardware/Software Configuration

Platform: INTL64
OS: windows
OS Version: 1064
Product: TECNOMATIX
Application: PROCESS_SIMULAT
Version: V16.1
Function: CUSTOM_APPLICAT

Ref: 002-8555609