詳細
直線補間で形態情報が変化してことによる動作エラー
Simulation Monitorに以下が出力される。
RRS Message: MOTN-063 Position config change (G:1)
Motion Failed: Fatal error. Stopped calculating GET_NEXT_STEP service., Error Code: -68
Solution
Simulation Monitorでエラー発生個所のロケーションの補間タイプ、形態情報を確認してください。
補間タイプが各軸補間ではなく、直前のロケーションと比べて形態情報が変化している場合は、形態情報を同じにするようにティーチ修正をしてください。
Hardware/Software Configuration
Platform: INTL64
OS: windows
OS Version: 10-1909
Product: TECNOMATIX
Application: PROCESS_SIMULAT
Version: V16.1.1.X
Function: OLP_CONTROLLERS
Ref: 002-8555238