Tecnomatix motionparameters.eの特異点の設定

特異点に関する設定を必要に応じて設定する必要があります。

Solution

特異点設定
check_singularity singularity_check;(default)
singularity_type joint_range;
singularity_joint j#(一般的に5) 0.0 5.0 (くりかえし)
 例 singularity_joint j5 0.0 5.0
    5軸0度から+/-5度
    singularity_joint j5 0.0 5.0 360.0
    360度、720度、...から+/-5度

singularity_typeとsingularity_jointが設定されていて、且つ、教示点のフォーマットが各軸の場合、アップロード時にロケーションにOLP_TAUGHT_POSE_DATAとして各軸値が記録される。
この機能はROBCADにはありません。

<Txインストールフォルダ>\eMPower\Help\Additional Reference Materialのmotionparameters-e.pdfもあわせて参照ください。

Hardware/Software Configuration

Platform: INTL64
OS: windows
OS Version: 10-1909
Product: TECNOMATIX
Application: PROCESS_SIMULAT
Version: V16.1.1.X
Function: ROBOTICS

Ref: 002-8555211