詳細
実機の仕様によっては、直線補間では形態情報のTURNは無視されることがあります。
Solution
実機に近い仕様/動作にするためにはmotionparameters.eに以下のパラメータを設定する必要があります。
cart_turns use_as_possible;
このパラメータはROBCADでは対応していません。
Hardware/Software Configuration
Platform: INTL64
OS: windows
OS Version: 10-1909
Product: TECNOMATIX
Application: PROCESS_SIMULAT
Version: V16.1.1.X
Function: ROBOTICS
Ref: 002-8555207