詳細
Kawasaki-Asで、直線補間での動作で5軸のconfigフラグが変更しているため動作できません。
Solution
Simulation Monitorを参照して、エラー発生個所での5軸のconfigを確認してください。
直線補間時では5軸のconfigが変化するような動作はできません。
姿勢情報を修正するなどを行ってエラーを回避してください。
Hardware/Software Configuration
Platform: INTL64
OS: windows
OS Version: 10-1909
Product: TECNOMATIX
Application: PROCESS_SIMULAT
Version: V16.1.1.X
Function: OLP_CONTROLLERS
Ref: 002-8555197