Tecnomatix Kawasaki-As：RCSシミュレーションエラー "no inverse to target location"

Kawasaki-AsでMotion PlannerがRCSの場合、PathEditorでOperationに対してシミュレーションを実行するとSimulation Monitorに以下のエラーが発生する。
Motion failed: no inverse to target location.

Solution

対象のロケーションに対して解が無いことを示しています。
ロケーションに対してロボットが到達できるかをReach test機能などを使って確認してください。
また指定したツールが無い場合にも同じエラーが発生する場合があります。
その場合はRobot Setup/Data/Tool Setupからツールの設定が可能です。

Hardware/Software Configuration

Platform: INTL64
OS: windows
OS Version: 1064
Product: TECNOMATIX
Application: PROCESS_SIMULAT
Version: V16.1
Function: OLP_CONTROLLERS

Ref: 002-8553021