Tecnomatix Kawasaki-As：MOPシミュレーションエラー "The robot can't reach location"

Kawasaki-AsでMotion PlannerがMOPの場合、PathEditorでOperationに対してシミュレーションを実行するとSimulation Monitorに以下のエラーが発生する。
The robot can't reach location <location name>.

Solution

このエラーが発生する場合ロボットが対象のロケーションに対して到達できないことを意味しています。
ロボットが到達できる位置にロケーションがあるか確認してください。
また指定しているツール<インスタンス名_tl#>が存在するか確認してください。
ツールがない場合はエラーが発生します。

Robot Setup/Data/Tool Setupからツールの設定が可能です。

Hardware/Software Configuration

Platform: INTL64
OS: windows
OS Version: 1064
Product: TECNOMATIX
Application: PROCESS_SIMULAT
Version: V16.1
Function: OLP_CONTROLLERS

Ref: 002-8553015